ROS(Robot Operating System)์ ํตํด
์์จ์ฃผํ์ ๊ตฌํํ ์ ์๋ ๋ชจ๋ฐ์ผ ํ๋ซํผ์ ๋๋ค.
์ฐ์ ํ์ฅ์์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉ๋๋ ํต์ ๊ธฐ๋ฐ ๋ก๋ด ์ด์ ์ฒด์ , ROS
์ ์ธ๊ณ๊ฐ ์ฃผ๋ชฉํ๊ณ ์๋ ๋ฏธ๋ ์ ๋๊ธฐ์ , ์์จ์ฃผํ
์ฌ๋ฌผ ์ธ์์ ํตํ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ ๊ธฐ์ ๊ตฌํ, ์์์ธ์
4์ฐจ ์ฐ์ ํ๋ช ํต์ฌ ๊ธฐ์ ์ ๊ธฐ์ด๋ฅผ CAMP์ ํจ๊ป ์ฝ๊ฒ ๋ฐฐ์ธ ์ ์์ต๋๋ค.
CAMP๋ ๊ณผํ๊ด, ํ๊ต ๋ฑ ์ด๋ฏธ ๋ค์ํ ๊ต์ก ํ์ฅ์์ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์์ต๋๋ค.
ใ ก
CAMP-1์ ๊ด๋ จ ์ ์ ์ฐธ๊ฐ๋ฅผ ํตํด
์ ํ์ ๊ด์ฌ์ด ์๋ ๊ต์ฌ, ํ๋ถ๋ชจ๋๋ค๊ป
CAMP-1์ ์ ๋ณด์ด๊ณ
๊ทธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ธ์ ๋ฐ์์ต๋๋ค.
(์ฃผ)์์ด์์ด์ปจํธ๋กค
๋ํ์ : ๋ฐ์คํ
๋ณธ์ฌ : ๋์ ๊ด์ญ์ ๋๋๊ตฌ ๋ํ๋ก 120, ๊ฐ์จ๋น์ฆํ์ 1008ํธ
์ฐ๊ตฌ์ : ๋์ ๊ด์ญ์ ๋๋๊ตฌ ๋ํ๋ก 106๋ฒ๊ธธ 22, ํํํ๋ ์ค 517ํธ
aicon@aicontrol.ai 02-6952-3451